(...) The protocol is composed of two layers: the TLS Record Protocol and the TLS Handshake Protocol. At the lowest level, layered on top of some reliable transport protocol (e.g., TCP [TCP]), is the TLS Record Protocol. (...)
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The TLS Record Protocol is used for encapsulation of various higher-level protocols. One such encapsulated protocol, the TLS Handshake Protocol, allows the server and client to authenticate each other and to negotiate an encryption algorithm and cryptographic keys before the application protocol transmits or receives its first byte of data. (...)

RFC 5246: The Transport Layer Security (TLS) Protocol Version 1.2. §1. Introduction.

(...) このプロトコルは、TLSレコードプロトコルとTLSハンドシェイクプロトコルの2層で構成されています。最下層では、信頼性の高いトランスポートプロトコル（例：TCP [TCP]）の上にTLSレコードプロトコルが配置されます。(...)
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TLSレコードプロトコルは、様々な上位プロトコルのカプセル化に使用されます。このようなカプセル化プロトコルの一つであるTLSハンドシェイクプロトコルは、アプリケーションプロトコルが最初のデータバイトを送受信する前に、サーバーとクライアントが相互に認証し、暗号化アルゴリズムと暗号鍵をネゴシエートすることを可能にします。(...)