問題の前提条件として以下は正しいでしょうか？
・ARCに対応していないことから、エンベロープFromが変更される
しかし、この場合P19の図8
＞ヘッダーFrom設定1とSubject設定1（中略）不達の問題が起きない
がSPF認証に失敗し、成り立たないと考えているのですが認識違いがあるでしょうか？

DMARKでSPF認証、DKIM認証の両方が失敗で不達としているからでは？